El (5106) Mortensen es un asteroide pertenecente al cinturón de asteroides, descubierto el 19 de febrero de 1987 por Poul Jensen des de el Observatorio Brorfelde a Holbæk, Dinamarca. Designado provisionalmente como 1987 DJ., fue nombrado Mortensen en homenaje a Inger Mortensen, tía del astrónomo Karl Augustesen, observador del Brorfelde.
Mortensen está situado a una distancia media del Sol de 3,019 ua, pudiendo alejarse hasta 3,396 ua y acercarse hasta 2,642 ua. Su excentricidad es 0,124 y la inclinación orbital 10,86 grados. Emplea 1.916,53 días a para completar una órbita alrededor del Sol. La magnitud absoluta de Mortensen es 12,2, tiene un diámetro de 14,481 km y su albedo se estima en 0,141.
En Mortensen nos gusta la idea de mirarnos las cosas con distancia, acercándonos y alejándonos sin órbitas prefijadas y con excentricidad galáctica. El nombre Mortensen es un homenaje a esta pequeña roca, a Inger Mortensen y a nuestras tías.