El (5106) Mortensen és un asteroide pertanyent al cinturó d’asteroides, descobert el 19 de febrer de 1987 per Poul Jensen des de l’Observatori Brorfelde a Holbæk, Dinamarca. Designat provisionalment com 1987 DJ., va ser nomenat Mortensen en homenatge a Inger Mortensen, tia de l’astrònom Karl Augustesen, observador des Brorfelde.
Mortensen està situat a una distància mitjana del Sol de 3,019 ua, podent allunyar-se fins 3,396 ua i acostar-se fins 2,642 ua. La seva excentricitat és 0,124 i la inclinació orbital 10,86 graus. Empra 1.916,53 dies a completar una òrbita al voltant del Sol. La magnitud absoluta de Mortensen és 12,2, té un diàmetre de 14,481 km i la seva albedo s’estima en 0,141.
A Mortensen ens agrada la idea de mirar-nos les coses amb distància, apropant-nos i allunyant-nos sense òrbites prefixades i amb excentricitat galàctica. El nom de Mortensen és un homenatge a aquesta petita roca, a la Inger Mortensen i a les nostres tietes.